A császárkori Róma VIII. Forum Romanum regiójának része volt. Augustus fórumához csatlakozott északnyugat felől.
A császárok fórumai közt legnagyobb és legdíszesebb volt a Forum Trajani, melynek terveit a damaszkuszi Apollodorus készítette. I. sz. 112-113-ban avatták fel, időrendben utolsóként a császári fórumok között. Augustus fóruma felől diadalkapu vezetett a fórum portikuszokkal szegélyezett areájára. A portikuszok mögött jobbról-balról félkör alakú exedrák voltak (a Quirinalis felőli ma is áll). Az area közepén volt Traianus lovasszobra. Az area mögött állt az öthajós Basilica Ulpia.
A bazilika túlsó oldalának közepe előtt, egy kis téren állt a daciai háborúk történetét szalagszerűen egymás mellé helyezett jelenetekben, művészileg kidolgozott domborművekkel megörökítő, 100 római láb (29,5 m) magas Traianus-oszlop (Columna Trajani), melynek tetején a császár aranyozott bronzszobra állt (most Szent Péter apostol szobra látható rajta), később pedig tövében helyezték el a Traianus hamvait rejtő arany urna.
A kis teret kétfelől két épület zárta el, melyekben a Bibliotheca Ulpia volt elhelyezve. Hadrianus megtoldotta e fényes épületcsoportot északnyugat felől Divus Traianus templomával. E fórum létesítésekor lehetett először sima úton átmenni a Forum Romanumról a Mars-mezőre (campus Martius), ahova azelőtt csak a clivus Argentarius vezetett.
