A Plaza Mayor Madrid főtere. Egykor bikaviadaloknak, bajvívásoknak, kivégzéseknek és színházi előadásoknak adott helyet, manapság kávéházi teraszok üdítik a hely képét.
Az óváros (Madrid de los Austrias, azaz Habsburg Madrid) központja.
Építése 1617-ben kezdődött el, a tervező a Habsburg-korszak egyik jelentős építésze, Juan Gómez de Mora volt.
A zárt teret kilenc kapun át lehet megközelíteni. Rögtön szembetűnnnek az északi oldalon álló Casa de la Panaderíát díszítő freskók, valamint a középen álló lovasszobor, amely III. Fülöpöt ábrázolja.