A Peipus-tó (észtül Peipsi-Pihkva järv, oroszul Чудско-Псковское озеро [Csúdszko-Pszkóvszkoje ózero], németül Peipussee) Kelet-Európa jelentős tava Észtország és Oroszország határán.
fotó)]]
Magyarul a 20. század közepéig a tó neve német alakjának megfelelő Peipus-tó formában volt használatos, a Szovjetunió fennállása alatt inkább az orosz nevét (Csúd-tó) használták.
A Peipus-tó Európa negyedik legnagyobb tava 3500 km2-es felületével. Csupán az Oroszországban található Ladoga- és Onyega-tó, valamint a svéd Vänern-tó nagyobb nála. A Võrts-tó vizét az Emajõgi folyó a Peipus-tóba szállítja.
A tó átlagos mélysége 7 méter, de a legnagyobb mélysége sem haladja meg a 15 métert. Elsődlegesen rekreációs és sportcélokra használják.
Szigetei a Piirissaar, Kolpin, Kamenka.
1242 telén a tó jegén zajlott a Csúd-tavi csata a Német Lovagrend és Alekszandr Jaroszlavics „Nyevszkij” novgorodi fejedelem, illetve a vele szövetséges Vlagyimir között.
A csatáról Eizenstein készített nagyszabású romantikus filmet a Jégmezők lovagja címen.