A Linlithgow palota romjai Linlithgow (IPA: Шаблон:IPA, skótul: Gleann Iucha, scots nyelven: Lithgae) városában (West Lothian, Skócia) találhatók, 24 kilométerre nyugatra Edinburgh-tól. A 12. században egy királyi udvarház állt a helyén. Ezt váltotta aztán a 'the Peel' (őrtorony) nevő erősség, melyet a 14. században építettek I. Eduárd angol király csapatai. Az udvarház helye ideális katonai bázis volt az Edinburgh-i vár és Stirling vára közötti utánpótlás útvonal biztosítására.
1424-ben Linlithgow városa részben megsemmisült egy nagy tűzvészben. I. Jakab skót király kezdte meg a palota újjáépítését, azzal a céllal, hogy itt lesz a skót királyság nagy rezidenciája. A következő évszázadokban a palota szabályos királyi udvari épületté vált. Ebben meghatározó szerepe volt III. Jakab és IV. Jakab királyoknak. V. Jakab király, aki ebben a palotában született ˙1512 áprilisában, építtette a külső kapubejáratot és és egy szépen kidolgozott udvari szökőkutat. I. Mária (más néven Stuart Mária) királynő ugyancsak a palotában született 1542 decemberében és uralkodása alatt gyakran tartózkodott itt. Miután 1603-ban VI. Jakab skót király I. Jakab néven megszerezte az angol trónt, a királyi udvar bázisa Anglia lett és Linlithgow szerepe jelentéktelenné vált. Bár I. Jakab 1618. és 1622. között újáépíttette az északi oldalt, ezt követően az egyetlen uralkodó, aki Linlithgow-ban tartózkodott I. Károly király volt, ő 1633-ban egy éjszakát töltött a palotában. A palota hattyúdala 1745-ben volt, amikor Bonnie Prince Charlie látogatott ide a déli menetelés alkalmával, de nem maradt itt éjszakára. Azt mesélik, ez alkalommal tiszteletére bor folyt a szökőkútból.. Duke of Cumberland csapatai 1746 januárjában felgyújtották a palota épületeinek nagy részét. A palota komoly restauráláson ment át a 19. század elejétől. A munkálatokat manapság a Historic Scotland (Történelmi Skócia) irányítja. Az épület egész évben fogadja a látogatókat, általában belépődíj ellenében, alkalmanként azonban lemondanak erről. Nyaranta a szomszédos, 15. századbeli Szent Mihály-templom is nyitva áll a látogatók előtt, lehetővé téve Skócia legszebb fennmaradt középkori épületei közül ezen kettőnek egyidejű megtekintését.
A Historic Scotland ifjú túravezetőkkel folytat kísérletet. Más iskolák a helyi általános iskola 6. és 7. osztályos tanulóiból verbuvált fiatalok segítségével tekinthetik meg a kastélyt. A nyári hónapokban a fiatalok önkéntesen vállalkozhatnak ezekre a túravezetésekre..