Az Arany utcácska (csehül Zlatá ulička) a prágai várban található kis utca. Nevét a legenda szerint 16. századi alkimistákról kapta, akik állítólag itt próbáltak aranyat csinálni, a valóságban azonban sosem éltek itt alkimisták, az utcát az itt élő aranyművesekről nevezték el. Az utcát kis méretű, színes házak szegélyezik.
A házak a vár őrzőinek számára épültek a 16. században, II. Rudolf idején; ekkor Íjászok utcájának nevezték, később költöztek ide az aranyművesek. Eredetileg huszonnégy, fából épült ház állt az utcában, egyik oldalát azonban a 19. században lebontották. A megmaradt házak nyomornegyeddé váltak, ezt a II. világháború után szüntették meg, amikor az utca állami tulajdonba került. Ekkor a házakat felújították és élénk színűre festették.
Ma a belépődíjjal látogatható kis, illetve nagy várkör részét képezik, a vár zárva tartása idején azonban ingyen látogatható. A számos szuvenírbolt mellett egy középkori vérteket bemutató múzeum is található itt, a 14. századi erődítményben, amely az utcából elérhető.
A 22. számú házban élt 1916–1917-ben Franz Kafka, aki azért költözött ide, hogy nyugodt körülmények között tudjon írni. A házon ma emléktábla található.
Jaroslav Seifert, aki 1977-ben a Charta ’77 egyik aláírója volt, 1984-ben pedig irodalmi Nobel-díjat kapott, 1929-ben itt élt. Ezt a házat mára lebontották.
Az Arany utcácskából elérhető a Dalibor-torony, amely egykor várbörtönként működött.